martes, 10 de abril de 2018

MINDCUBER

TUTOR DEL PROYECTO: Roberto Manín Gutiérrez

ALUMNADO PARTICIPANTE: Nuria Pérez García (2º BACH A)



OBJETIVOS: Construir una máquina capaz de resolver el cubo de Rubik.


MATERIALES: Piezas de lego, sensores, cables, servomotores y una caja programable.



BREVE DESCRIPCIÓN/PROCEDIMIENTO: Se monta el robot según las instrucciones del manual. El cubo de Rubik se coloca en el soporte. Al detectar su presencia el sensor de presencia, se comienza a analizar y estudiar todas las piezas del cubo. Finalizado este proceso, el robot selecciona la mejor opción y comienza a resolverlo (en una base giratoria acompañada de una palanca que le permite al cubo girar en los dos sentidos). Suele tardar entre 2 y 3 minutos.




CONCLUSIONES: Aunque el algoritmo no es el más eficiente ni la máquina la más sofisticada el robot consigue resolver el cubo de Rubik con apenas fallos y en un tiempo más que razonable.


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